专利详情

专利名称	并联机器人
申请号	CN201320209682.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203427030U	公开（授权）日	2014.02.12
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所	发明（设计）人	王卫军;申东翼;顾星;林宁
主分类号	B25J9/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/08(2006.01)I
专利有效期	并联机器人至并联机器人	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开了一种并联机器人及其安装方法，属于工业机器人领域。并联机器人具有动平台、连接于动平台的第一支链；第一支链具有第一主动杆、与第一主动杆连接的第一平行四边形杆组；第一平行四边形杆组具有第一从动杆、与第一从动杆连接的第一转轴；动平台具有基座；第一从动杆一端对称设置有第一连接叉和第二连接叉，第一连接叉、第二连接叉与第一转轴装配，第一转轴两端面对称设置有涨紧套；基座与末端执行器通过一根可拆除的工艺轴连接。本实用新型通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时通过此种安装方法，保证了机构连接的准确性，使得机构运行平稳。