专利详情

专利名称	多巡逻机器人的调度方法和系统
申请号	CN201210275302.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103576683A	公开（授权）日	2014.02.12
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	陈会娟;朱定局
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	多巡逻机器人的调度方法和系统至多巡逻机器人的调度方法和系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种多巡逻机器人的调度方法和系统，用于多巡逻机器人管理调度系统，主要包括建立基于目标区域的地图数据、三维数据以及属性数据的空间数据库；建立巡逻机器人数据库和敏感信息数据库；在目标区域部署巡逻机器人；对巡逻机器人进行全局路径规划；巡逻机器人对目标区域进行监测是否发生突发事件；根据监测到的突发事件，巡逻机器人发送报警信号至控制室；最终，根据报警信号，对巡逻机器人进行合理调度，并在三维GIS系统中发布。本发明的基于三维GIS的调度方法，实现对巡逻机器人多角度、全方位、立体化的管理与调度，最终实现实时、动态对目标区域进行有效、及时的监控。