专利详情

专利名称	一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法
申请号	CN201310548261.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103552703A	公开（授权）日	2014.02.05
申请（专利权）人	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王文洪;黄敦新;李令奇;沙亚红;方国平
主分类号	B65B23/20(2006.01)I	IPC主分类号	B65B23/20(2006.01)I;B65B43/34(2006.01)I;B65B35/18(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I
专利有效期	一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法至一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。取装方法是吸取机构吸取小瓷砖贴片组后，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构进行三向控制，将小瓷砖贴片组送至位于合格品包装区的空箱内或非合格品放置区。将本发明应用于小瓷砖包装线，可实现小瓷砖贴片组的自动拾取和智能分拣，减少人工操作，有效提高其生产效率及机械化程度，对小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的目标具有重大的意义。