一种无外动力机械手指
- 申请号：CN201310435245.2
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院电工研究所
- 公开(公开)号：CN103552085A
- 公开(公开)日：2014.02.05
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种无外动力机械手指 | ||
| 申请号 | CN201310435245.2 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN103552085A | 公开（授权）日 | 2014.02.05 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 王磊;王秋良;王晖 |
| 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种无外动力机械手指 至一种无外动力机械手指 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 一种无外动力机械手指，它由第一指节（5）、第二指节单元、第三指节(10)和连杆单元(13)组成。第二指节单元由上罩、下罩、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、挡板组成。连杆单元由第一连杆，第二连杆，第三连杆组成。整个机械手指由三个指节连接构成。机械手指的动力来自手指弯曲指节之间角度的变化，由这种角度的变化驱动连杆单元、第一齿轮、第二齿轮，由齿轮驱动第三指节运动。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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