专利详情

专利名称	一种机器人的控制方法以及装置与系统
申请号	CN201310495892.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103538069A	公开（授权）日	2014.01.29
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	何凯;汪正东;方海涛;杜如虚
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I
专利有效期	一种机器人的控制方法以及装置与系统至一种机器人的控制方法以及装置与系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人的控制方法以及装置与系统，所述方法包括：获取类G代码，所述类G代码的命令格式为：Nx命令xRj，其中Nx表示该条命令的行号，命令x表示第x行的具体的G代码命令，Rj指示该条命令在哪个机器人上执行，其中j为机器人的编号；将获取的类G代码编码打包成数据帧；将所述数据帧发送给下位机控制器，以便所述下位机控制器将所述数据帧进行解码并根据解码后的类G代码产生机器人控制信号，以调度相应机器人运动。本发明通过采用类G代码来调度机器人运动，可提高多机器人控制系统的运动协调性，并提高控制编程的效率。