专利详情

专利名称	一种多路显微视觉标定系统及方法
申请号	CN201310481882.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103544701A	公开（授权）日	2014.01.29
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	邢登鹏;徐德;罗李焱;李海鹏;张正涛;张大朋;史亚莉
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I
专利有效期	一种多路显微视觉标定系统及方法至一种多路显微视觉标定系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动；三路视觉系统和运动平台均连接至计算机；计算机对运动平台进行运动控制，通过多路视觉系统获得零件的显微视觉图像，处理后得到零件的坐标信息，并基于所述坐标信息和视觉测量模型，对于各路视觉系统中的摄像机与运动平台中的电机之间的相对映射关系进行标定。本发明还公开一种相应的标定方法和运动规划方法本发明方便简单，可实现多路显微视觉系统的在线标定，具有普适性、可用性。