专利详情

专利名称	智能假手系统
申请号	CN201310498775.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103519924A	公开（授权）日	2014.01.22
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	方鹏;匡星;田岚;李光林
主分类号	A61F2/56(2006.01)I	IPC主分类号	A61F2/56(2006.01)I;A61F2/72(2006.01)I
专利有效期	智能假手系统至智能假手系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种智能假手系统，包括假手本体、驱动电机、压电驻极体、控制终端以及信号交互模块。假手本体包括若干由所述驱动电机控制的手指指节；控制终端根据第一肌电信号控制假手本体抓取；压电驻极体采集触觉信号及滑觉信号，控制终端根据该信号控制假手本体是否继续抓紧，信号交互模块向残肢反馈刺激；信号交互模块还获取第三肌电信号，控制终端根据第三肌电信号控制假手本体进一步抓紧；控制终端还根据第二肌电信号控制假手本体张开。本发明克服了传统假手无法感受物体相对于假手的运动状态或运动趋势、不能控制并调节抓握力度的缺点，可靠性和安全性较高，且成本低廉，易于推广。