一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人
- 申请号：CN201210234778.X
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：联想(北京)有限公司
- 公开(公开)号：CN103529476A
- 公开(公开)日：2014.01.22
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人 | ||
| 申请号 | CN201210234778.X | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN103529476A | 公开（授权）日 | 2014.01.22 |
| 申请（专利权）人 | 联想(北京)有限公司 | 发明（设计）人 | 宁柯军 |
| 主分类号 | G01V3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01V3/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人 至一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明公开一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人。所述碰撞检测装置，包括：刚性导电环、定位触点和触点保持架；所述定位触点均匀设置在所述触点保持架上；所述触点保持架通过弹性部件设置在所述刚性导电环的中央。采用本发明的，使用一个碰撞检测装置就能够实现对移动机器人的全方位碰撞检测，无需像现有技术中一样装配分立的碰撞检测器件，可以降低碰撞检测装置的安装及设计成本。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障
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