专利详情

专利名称	带有粘附带的爬壁机器人
申请号	CN201210231488.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103523108A	公开（授权）日	2014.01.22
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	张勇杰;梅涛;孙少明;吴暄;刘彦伟;胡重阳;缪琴
主分类号	B62D57/024(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/024(2006.01)I
专利有效期	带有粘附带的爬壁机器人至带有粘附带的爬壁机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机械制造技术领域，具体是带有粘附带的爬壁机器人。本发明包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带，粘附带卡在车轮的凹槽中，所述的粘附带为带有粘性的橡胶材料制成。爬壁机器人还包括一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端。底盘是具有甲虫鞘翅式的弧面结构设计。底盘的后端安装有可以调节预压力的尾巴结构。该爬壁机器人具有较高的强度和较轻的质量，且采用了粘附和移动方式的技术设计，可以适用于各种复杂场合行进。另外，本发明方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。