专利详情

专利名称	浅水滑翔机用俯仰调节装置
申请号	CN201320491073.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203391984U	公开（授权）日	2014.01.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	金文明;俞建成;黄琰
主分类号	B63G8/14(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/14(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	浅水滑翔机用俯仰调节装置至浅水滑翔机用俯仰调节装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，俯仰驱动装置安装在电池组上，随电池组共同移动；俯仰驱动装置具有电机以及通过传动机构由电机驱动的大齿轮，该大齿轮与齿条相啮合，驱动电池组沿连接轴的轴向往复移动，进而通过电池组的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。本实用新型将俯仰调节装置作为一个单独的模块进行设计，结构紧凑，传动效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角调节范围大。