专利详情

专利名称	一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人
申请号	CN201210220235.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103507870A	公开（授权）日	2014.01.15
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	刘彦伟;梅涛;孙少明;胡重阳;张勇杰;吴暄;张丽华
主分类号	B62D57/024(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/024(2006.01)I
专利有效期	一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人至一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。