专利详情

专利名称	一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制系统及方法
申请号	CN201310467744.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103499985A	公开（授权）日	2014.01.08
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	韩维强;孙威;陈为;魏红艳;张海波;石秀梅
主分类号	G05D13/62(2006.01)I	IPC主分类号	G05D13/62(2006.01)I
专利有效期	一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制系统及方法至一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明是一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制系统，机框用来承载伺服电机驱动部件、位置编码器；位置编码器与负载单元相连；平滑驱动代码单元的输入端分别连接用户界面和计数卡的输出端连接；D/A驱动卡的输入端与平滑驱动代码单元的输出端连接；放大电路的输入端与D/A驱动卡的输出端连接；伺服电机驱动部件的输入端与放大电路的输出端连接；机框的输入端与伺服电机驱动部件的输出端连接；负载单元的输入端连接机框的输出端和伺服电机驱动部件中运动副的输出端；位置编码器的输入端与负载单元的输出端刚性连接；工控机中计数卡的输入端与位置编码器的输出端连接。本发明还提供一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制方法。