专利详情

专利名称	一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统
申请号	CN201310502925.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103499473A	公开（授权）日	2014.01.08
申请（专利权）人	中国人民解放军军事医学科学院;中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	许金林;孙振海;刘杰云;生甡;占礼葵;黄书海;何江南;李鑫;李思;赵四清
主分类号	G01N1/22(2006.01)I	IPC主分类号	G01N1/22(2006.01)I;G01N1/24(2006.01)I
专利有效期	一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统至一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统	法律状态	专利申请权、专利权的转移
说明书摘要	本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。