专利详情

专利名称	具有力矩感知功能的谐波减速器
申请号	CN201310441823.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103486225A	公开（授权）日	2014.01.01
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	李生广;熊璟;李志成;谢耀钦;刘勇;孟书先;陈鸣闽;王丽艳;陈垦
主分类号	F16H57/01(2012.01)I	IPC主分类号	F16H57/01(2012.01)I;G01L5/00(2006.01)I
专利有效期	具有力矩感知功能的谐波减速器至具有力矩感知功能的谐波减速器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及机器人传动领域，提供一种具有力矩感知功能的谐波减速器，柔轮的底部对称设置有四个检测部，四个检测部上设置四个应变片；动导电环固定在输出轴上，静导电环固定在第一壳体上，动导电环、静导电环分别设置有四个动触点、四个静触点，四个动触点在输出轴的带动下与四个静触点电接触，应变片电桥的四个引线分别与四个动触点电连接；四个静触点与电路板电连接，电路板用于提供电源以及对全桥信号采集处理。本方案的谐波减速器结构简单、体积小、重量轻。