专利详情

专利名称	非介入式微创手术导航系统
申请号	CN201310444482.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103479431A	公开（授权）日	2014.01.01
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	王建军;朱青松;樊建平;岳冰心;谢耀钦
主分类号	A61B19/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B19/00(2006.01)I
专利有效期	非介入式微创手术导航系统至非介入式微创手术导航系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种非介入式微创手术导航系统。该系统包括术前数据模块、术中数据模块、定位模块和导航模块，所述术前数据模块分别与术中数据模块、导航模块连接，定位模块与导航模块连接；所述术中数据模块包括依次连接的定位器阵列、追踪器、位姿编码模块和位姿查找表；所述定位器阵列为含有至少3个位姿定位器的阵列。本发明不需要借助介入式设备获取信息而进行辅助性的手术导航。由于本发明术前采集了病人的动态数据，据此生成的建模数据将更加精准，为医生提供的导航精度更高。本发明不会对人体产生有害的辐射，在降低了系统成本的同时减轻了微创手术对医生的伤害，利于微创手术的推广。