专利详情

专利名称	自动控制空间转动装置
申请号	CN201310398871.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103470925A	公开（授权）日	2013.12.25
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	邱全利;刘嘉;张攀登
主分类号	F16M11/12(2006.01)I	IPC主分类号	F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I
专利有效期	自动控制空间转动装置至自动控制空间转动装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种自动控制空间转动装置，包括：支撑板；套杆，可转动地配接在所述支撑板上；第一驱动机构，包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件，所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动；及第二驱动机构，包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件，所述驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动，所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。上述自动控制空间转动装置，通过第一马达和第二马达来驱动套杆完成空间中两个方向的转动，两个方向的转动均由马达控制，可精确地定位在指定角度范围内，易于实现自动化控制。