专利详情

专利名称	一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统
申请号	CN201320377340.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203341820U	公开（授权）日	2013.12.18
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;赵新刚;霍本岩
主分类号	A61B19/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B19/00(2006.01)I;A61B17/34(2006.01)I
专利有效期	一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统至一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统，光纤力传感器通过光纤连接数据采集卡，数据采集卡连接计算机的输入接口；C型臂设置于穿刺现场，与计算机的输入接口连接；三维电磁定位传感器设置于柔性针针尖的凹槽中，与计算机的输入接口连接，计算机的输出接口通过信号线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接穿刺平台。本实用新型能够实时获得针尖位置，实时获得针尖受力，根据组织变形对穿刺策略进行在线修正，保证斜尖柔性针能够绕过不可穿刺区域，准确到达病灶，将穿刺过程置于医生的监控下，保证穿刺手术的安全。