专利详情

专利名称	一种基于混合驱动机构的多足移 ?动装置
申请号	CN201320391357.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203332261U	公开（授权）日	2013.12.11
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	董二宝;杨杰;王支荣;金虎;王浩;陆冬平;许旻
主分类号	B62D57/032(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/032(2006.01)I
专利有效期	一种基于混合驱动机构的多足移 ?动装置至一种基于混合驱动机构的多足移 ?动装置	法律状态	授权
说明书摘要	一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转轴（9）、曲柄（10）、曲柄连杆转轴（11）、传递连杆（12）、摇杆转轴（13）、齿轮箱转轴（14）、直线驱动单元（15）、摇杆（16）、摇杆小腿转轴（17）和小腿单元（18）、连杆-丝杠螺母套筒转轴（19）、连杆小腿转轴（20）。本实用新型实现快速、高效的步态摆动，从而实现移动装置的高效行走和奔跑；同时实现灵活的控制，进而实现移动装置对山坡、草地、坑洼等复杂地形的适应性。