专利详情

专利名称	柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法
申请号	CN201310375189.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103424214A	公开（授权）日	2013.12.04
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	汪玉冰;孙鑫;汪步云;李珊红;潘宏青;王耀雄;王菲露;刘海伟;任泓宇;孙玉苹;葛运建;双丰
主分类号	G01L1/14(2006.01)I	IPC主分类号	G01L1/14(2006.01)I;H01G4/33(2006.01)I
专利有效期	柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法至柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种柔性电容式触觉传感器，包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板，所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层，其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽，上导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的上表面开设的凹槽内，下导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的下表面开设的凹槽内。本发明还公开了一种柔性电容式触觉传感器的制备方法。本发明既能同时检测出三维力的大小，又具有良好的整体柔性，结构设计降低了三维力求解的难度，电容式传感器可满足实时检测的要求，并且其结构紧凑，整体性强，从而使其工作稳定，使用方便，适应性好，适用范围广。