专利详情

专利名称	一种抓取和释放样品托的真空机械手
申请号	CN201210160383.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103419205A	公开（授权）日	2013.12.04
申请（专利权）人	中国科学院物理研究所	发明（设计）人	郭晓东;颜世超;谢楠;单欣岩;郭阳;陆兴华
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I
专利有效期	一种抓取和释放样品托的真空机械手至一种抓取和释放样品托的真空机械手	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种抓取和释放样品托(14)的真空机械手，包括夹持装置(9)、传送杆(10)和驱动装置(11)。驱动装置(11)安装在传送杆(10)的一端并驱动其旋转和沿旋转轴线方向直线移动，夹持装置(9)安装在传送杆(10)的另一端，样品托(14)具有向外延伸的包括柄头(16)和柄颈(17)的把柄(15)。其中，夹持装置(9)包括外套筒(2)，可旋转地设于外套筒(2)内的夹持轴(3)，部分进入容槽(13)内的偏压机构(22)，以及设于夹持轴(3)内并能够使夹持轴(3)旋转定位的定位机构(18)；在外套筒(2)旋转至第一相对位置时，限位开口(12)与容槽(13)相对准，从而允许柄头(16)的进出；在限位开口(12)与容槽(13)相对错开的第二相对位置，柄头(16)不能进入或退出容槽(13)。这种结构的真空机械手简化了机械手结构，降低了制造成本，而且增强了可靠性，延长了传递距离。