专利详情

专利名称	一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法
申请号	CN201310339996.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103400388A	公开（授权）日	2013.11.20
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	胡锦龙;彭先蓉;魏宇星;李红川
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法至一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法，首先采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，其次采用Brisk（Binary?Robust?Invariant?Scale?Keypoint）对经过上述平滑后的两幅图像进行关键点检测、描述和匹配，从而获得匹配点对，最后利用RANSAC（Random?Sampling?Consensus）对得到的匹配点对进行进一步处理，消除错误匹配点对，从而提高了匹配精度。与原本仅仅利用Brisk进行关键点检测、描述和匹配的方法相比，本发明在保持原有方法高速的匹配和计算速度的基础之上，进一步提高了匹配精度，为后续用于高精度跟踪提供基础。