专利详情

专利名称	双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器
申请号	CN201310313711.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103388652A	公开（授权）日	2013.11.13
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	田大鹏;葛明
主分类号	F16H1/28(2006.01)I	IPC主分类号	F16H1/28(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I
专利有效期	双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器至双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器，涉及精密机械及机电技术领域。解决现有双电机消隙方法由于存在的电机处于反转状态，对电机有堵转要求并存在非线性摩擦的扰动，进而导致伺服精度低的问题，包括两台电机、两套圆柱齿轮减速组件和一套锥齿行星轮系；所述圆柱齿轮减速组件将电机的输出力矩放大、将电机的输出转速降低并传递到行星轮系上；所述行星轮系中的两个中心轮转动方向相反，共同驱动行星轮转动。当两中心轮转速大小相等时，与行星架固连的输出轴转速为零；当两中心轮转速不相等时，输出轴转速大小为两中心轮转速差的二分之一，方向与转速高的中心轮相同。本发明提高了传动系的线性度，从而提高电机伺服系统的精度。