专利详情

专利名称	苹果套袋机构
申请号	CN201220707496.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202958340U	公开（授权）日	2013.06.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;郑怀兵;张国伟;王明辉;王聪
主分类号	A01G13/02(2006.01)I	IPC主分类号	A01G13/02(2006.01)I
专利有效期	苹果套袋机构至苹果套袋机构	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及水果的套袋设备，具体地说是一种苹果套袋机构，果袋装置与吸气装置分别安装在机械臂连接底板上，上粘袋装置通过仰俯装置和伸缩装置与果袋装置相连，下粘袋装置连接在果袋装置上；仰俯装置使上粘袋装置上下运动，伸缩装置使上粘袋装置前后运动；上粘袋装置的吸盘单独工作拾取果袋，上、下粘袋装置的吸盘一起工作使果袋撑口；上粘袋装置中的电热片加热果袋中的胶体，使之融化并在挤压力的作用下将果袋上下层粘合；吸盘上的复位弹簧可以改变吸盘的长短，撑袋过程中，复位弹簧作用，吸盘吸口接触，但电热片与加热垫块不接触；封袋过程中，复位弹簧在挤压力作用下缩短，电热片与加热垫块接触，产生挤压力。本实用新型节省人力、效率高。