专利详情

专利名称	基于组件技术的可重构伺服装置
申请号	CN201110395084.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103135445A	公开（授权）日	2013.06.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司	发明（设计）人	马跃;孟文;于东;王志成;陈龙
主分类号	G05B17/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B17/02(2006.01)I;H02P6/00(2006.01)I
专利有效期	基于组件技术的可重构伺服装置至基于组件技术的可重构伺服装置	法律状态	公开
说明书摘要	本发明涉及嵌入式软件技术领域，尤其涉及伺服装置的软件组件架构。上位机通过伺服驱动器控制伺服电机，伺服驱动器由组件来建立整个软件架构，组件间以数据连接和/或控制连接的方式相连接；所述伺服驱动器分为三个层次：应用层，与控制层组件交互，完成伺服运行状态的配置与监控；控制层，伺服装置中的控制核心，控制和监测伺服电机的运转状态；驱动层，驱动伺服装置与外部输入输出装置交互，与控制层组件装配在一起，共同驱动伺服电机的运转。本发明可重用性好，重构新系统简单，且系统的开放性好。