专利详情

专利名称	一种水下机器人用推进系统
申请号	CN201110396240.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103129724A	公开（授权）日	2013.06.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	金文明;李一平;李硕;曾俊宝
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人用推进系统至一种水下机器人用推进系统	法律状态	公开
说明书摘要	本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随转向轴同步转动；驱动机构及两个推进器分别与电子单元组件相连，由电子单元组件分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。本发明具有结构简单紧凑，尺寸小，重量轻，成本低，可靠性高，可控性强，功能齐全，易于安装在水下机器人上等优点。