专利详情

专利名称	一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置
申请号	CN201320068571.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203272587U	公开（授权）日	2013.11.06
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	潘祥生;李露;骆长俊;赵贤相;刘效
主分类号	F16F15/023(2006.01)I	IPC主分类号	F16F15/023(2006.01)I
专利有效期	一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置至一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型是工业机器人的阻尼装置，具体地说就是为工业机器人在工作过程中减缓振动提供的一种装置。本实用新型包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其中阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动副A铰接，另一端装有隔离装置，移动杆在缸体里面沿轴线方向移动，移动时动叶片剪切阻尼液，移动杆和缸体上端盖接触处装有密封圈，缸体和机器人腰部通过转动副铰接，缸体里面装有粘滞阻尼液。本实用新型的独特结构设计使其具有良好的阻尼性、稳定性和实用性。另外，本实用新型结构简单，实用性强，制作成本不高，维修方便，本产品适合在同类技术领域推广使用。