专利详情

专利名称	转向机构、全向行走底盘及推车
申请号	CN201310302697.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103381845A	公开（授权）日	2013.11.06
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	王建军;谢耀钦;朱青松;赖少祥
主分类号	B62B3/00(2006.01)I	IPC主分类号	B62B3/00(2006.01)I
专利有效期	转向机构、全向行走底盘及推车至转向机构、全向行走底盘及推车	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。