专利详情

专利名称	巡检机器人的行走夹持复合机构
申请号	CN201220684995.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202943630U	公开（授权）日	2013.05.22
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;丽水电业局;国家电网公司	发明（设计）人	凌烈;岳平;王洪光;董建新;杨成钢;夏之罡;龚坚刚;姜文东;劳建明;包学平;唐永庆;王灿灿;王武军;张彤;杨健伟
主分类号	B25J5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J5/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	巡检机器人的行走夹持复合机构至巡检机器人的行走夹持复合机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本实用新型的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开，所需的运动空间变小，可以减小巡检机器人的手臂长度，有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。