专利详情

专利名称	手术导航方法和系统
申请号	CN201210096129.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103356284A	公开（授权）日	2013.10.23
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	陈垦;李志成;辜嘉
主分类号	A61B19/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B19/00(2006.01)I
专利有效期	手术导航方法和系统至手术导航方法和系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种手术导航方法包括：术前，通过核磁共振或CT的方式采集器官的三维影象；接收用户输入的规划穿刺轨迹，并显示在器官的三维影象中；术中，通过超声设备采集器官的立体图像，并通过跟踪仪将立体图像转换到手术室坐标系中；将术前的三维影象和术中的立体图像进行配准，得到最终位移矢量和旋转矩阵；根据最终位移矢量和旋转矩阵，将术前的三维图像和规划穿刺轨迹转换到手术室坐标系中显示；通过跟踪仪获取手术时采用的穿刺针的运动轨迹，并与术前的三维图像和规划穿刺轨迹同步显示在手术室坐标系中。本发明还提供一种对应的手术导航系统。上述导航系统用术前清晰的器官图像配准替换术中模糊图像，为操作、时间以及图像清晰度等方面提供了很大帮助。