专利详情

专利名称	一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
申请号	CN201320239388.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203237312U	公开（授权）日	2013.10.16
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	董二宝;杨杰;陆冬平;刘春山;王支荣;许旻
主分类号	B62D57/028(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/028(2006.01)I
专利有效期	一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人至一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的刚性足，增加机器人的运动稳定性，减少机器人的震动性与冲击力，并与轮式移动方式复合，既能保证在平地上有轮式行进的快速移动性与高效率，又兼顾复杂山地环境、城市地型等复杂地形下，足式行进、匍匐爬行以及攀爬移动的优良机动性与强大越障功能，足轮复合变形移动机器人采用模块化设计，彼此之间互不干扰，便于维护和更换，运动模式灵活变化，足式与轮式运动的相互转化和协调结合，提高了机器人的运动能力。