专利详情

专利名称	袋装物料装车系统和方法
申请号	CN201310289503.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103342240A	公开（授权）日	2013.10.09
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	欧勇盛;江国来;戴大伟;崔亮亮;刘琴;彭安思;李智军;徐扬生
主分类号	B65G67/04(2006.01)I	IPC主分类号	B65G67/04(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I
专利有效期	袋装物料装车系统和方法至袋装物料装车系统和方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的货车车厢的图像数据，计算得到所述货车车厢的实际位置，并将所述实际位置与预设的参考位置比较，得到偏差值，再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径；工业机器人，用于根据所述实际的码放路径，将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内；所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率，消除了粉尘危害，提高了安全性。