专利详情

专利名称	一种机器人与手机协作跟踪行人的方法
申请号	CN201310280702.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103345752A	公开（授权）日	2013.10.09
申请（专利权）人	中国人民解放军总参谋部第六十一研究所;中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	唐宏;吴琳;张杰;徐勇军;王海龙
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种机器人与手机协作跟踪行人的方法至一种机器人与手机协作跟踪行人的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法，采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及，通过行人随身携带的手机与移动机器人协作，完成跟踪任务，本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向，并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向，找出符合目标行人的运动特征的人，本发明不受光照影响，应用范围广，精确率高。