专利详情

专利名称	一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法
申请号	CN201310188296.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103340640A	公开（授权）日	2013.10.09
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	熊璟;张磊;张忠林;李志成;谢耀钦;王磊
主分类号	A61B6/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B6/00(2006.01)I
专利有效期	一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法至一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种实现C臂系统随动运动的控制装置，包括主动驱动元件、辅助控制手柄、红外开关和力传感器。所述C臂系统的各个关节都安装有主动驱动元件，所述辅助控制手柄通过所述力传感器与所述C臂系统连接，所述辅助控制手柄上设置有红外开关，在开启状态下，所述力传感器获取操作意图并将指令传达给各个关节的主动驱动元件，由所述主动驱动元件带动所述C臂系统各个关节实现运动。本发明使操作者只需施加很小的力，即可灵活自然地根据操作者的意愿来操作C臂精准的完成期望运动和定位，从而实现直观、轻便、精确和高效的操作。