专利详情

专利名称	一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法
申请号	CN201310289564.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103332188A	公开（授权）日	2013.10.02
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	曹会彬;汪步云;高理富;孙玉香;孙建;吴宝元;闫清泉;郭伟斌;郝志伟;董必成;马成学;常礼;张强;黄英良;汪增福
主分类号	B60V1/11(2006.01)I	IPC主分类号	B60V1/11(2006.01)I
专利有效期	一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法至一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制系统，包括主控制器及其外围模块，主控制器的输出端分别与驱动轮收放模块、举升模块、气动马达驱动模块的输入端相连，主控制器的输入输出端与预警存储模块的输入输出端相连，主控制器的输入端分别与多传感器测量模块、路径规划与导航定位传感模块的输出端相连，主控制器的输入输出端与上位机控制模块无线通讯。本发明还公开了上述系统的控制方法。本发明采用激光测高传感器组实时反馈气垫车的充、放气高度，测量精度高，实现了气垫车同时等高的智能升降；采用第一、二高度传感器实时反馈驱动轮下放的高度，实现了驱动轮安全无超调下压；实现了气垫车自主避障功能。