专利详情

专利名称	用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备
申请号	CN201210073264.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103325296A	公开（授权）日	2013.09.25
申请（专利权）人	联想（北京）有限公司	发明（设计）人	徐鹏志;李南君;张贺
主分类号	G09B29/00(2006.01)I	IPC主分类号	G09B29/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备至用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	公开了用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备。所述方法应用于一可移动电子设备中，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建(SLAM)，所述未知环境至少包括第一场景和第二场景；其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取一帧观测数据；根据当前帧和第一场景的有效历史帧进行SLAM，并且在当前帧满足第一预定条件的情况下，将当前帧加为第一场景的有效历史帧；当第一场景满足第二预定条件时，判断是否存在第二场景；如果不存在第二场景，则创建第二场景，否则将当前帧加为第二场景的有效帧；当第二场景满足第三预定条件时，丢弃第一场景的数据，并且以第二场景进行SLAM。