一种并联机器人
- 申请号：CN201320209627.9
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：广州中国科学院先进技术研究所
- 公开(公开)号：CN203210372U
- 公开(公开)日：2013.09.25
- 法律状态：授权
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专利详情
| 专利名称 | 一种并联机器人 | ||
| 申请号 | CN201320209627.9 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN203210372U | 公开（授权）日 | 2013.09.25 |
| 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 发明（设计）人 | 王卫军;申东翼;顾星;林宁 |
| 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种并联机器人 至一种并联机器人 | 法律状态 | 授权 |
| 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种并联机器人，属于工业机器人领域。并联机器人包括静平台、动平台、并联安装于静平台和动平台之间的三个支链；三个支链由结构相同的第一支链、第二支链和第三支链构成；第一支链、第二支链和第三支链分别具有第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆；第一支链、第二支链和第三支链两两互成相同角度等分布设于所在平面；第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆分别设置有第一减重孔、第二减重孔和第三减重孔。本实用新型通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时设置减重孔，有效的减少了支链的重量。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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