专利详情

专利名称	一种基于力反馈的主动补偿抑振系统
申请号	CN201310234986.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103323163A	公开（授权）日	2013.09.25
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	吴保林;王达;徐德
主分类号	G01L5/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01L5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于力反馈的主动补偿抑振系统至一种基于力反馈的主动补偿抑振系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于力反馈的主动补偿抑振系统，该系统包括：长悬臂、多维力觉检测系统、并联多自由度运动平台、转接钟罩和检测块，其中：长悬臂一端通过细牙外螺纹与连接有振动模拟系统的连接装置连接，另一端通过焊接在其上的连接圆盘与所述多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统通过通孔与并联多自由度平台的静平台连接；并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，降低了材料特性的要求、提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。