专利详情

专利名称	小型无人机的自由偏转减摆式前起落架
申请号	CN201310253959.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103303472A	公开（授权）日	2013.09.18
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	马伍元;邱东海;贾宏光;刘波
主分类号	B64C25/50(2006.01)I	IPC主分类号	B64C25/50(2006.01)I;B64C25/62(2006.01)I
专利有效期	小型无人机的自由偏转减摆式前起落架至小型无人机的自由偏转减摆式前起落架	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	小型无人机的自由偏转减摆式前起落架属于差动刹车转向方式的小型轮式起降无人机前起落架领域，其包括起落架连接座、固定支柱、旋转支柱和机轮组件，起落架连接座与无人机固连，固定支柱与起落架连接座固连，旋转支柱与固定支柱轴承连接，机轮组件与旋转支柱固连；该起落架还包括固定轴卡箍、旋转轴卡箍、减摆器组件和对中机构，固定轴卡箍嵌套并固连于固定支柱下端外侧，旋转轴卡箍嵌套并固连于旋转支柱上端外侧；在固定支柱的下端外壁上开有垂直于固定支柱旋转轴的第一销轴连接孔；固定轴卡箍的圆周外壁上开有垂直于固定轴卡箍旋转轴的第二销轴连接孔；旋转轴卡箍的外壁上设有沿圆周径向向外突起的拨叉槽。本发明结构简单，维护方便，成本低。