专利详情

专利名称	数据校正方法和电子设备
申请号	CN201210055723.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103292827A	公开（授权）日	2013.09.11
申请（专利权）人	联想（北京）有限公司	发明（设计）人	刘云浩;李南君;徐鹏志
主分类号	G01C25/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C25/00(2006.01)I
专利有效期	数据校正方法和电子设备至数据校正方法和电子设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	提供了数据校正方法和电子设备。该数据校正方法应用于一个或者多个电子设备，该电子设备用于一未知环境的即时定位与地图构建，且包括用于收集电子设备的状态信息和位移信息的多个传感器单元，该数据校正方法包括：过滤传感器单元的硬件噪声并进行温漂补偿，以使得元数据更加精确；利用传感器单元中的一个或者多个传感器单元对状态信息进行校正，以使得该状态信息更加精确；以及进行位移重置累加校正，以降低该位移信息的累积误差。通过根据本发明实施例的数据校正方法和电子设备，能够通过对电子设备的与状态和位移相关的信息进行多重校正，来提高电子设备的状态信息和位移信息的精确性，以实现精确的即时定位与地图构建。