专利详情

专利名称	一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统
申请号	CN201310234978.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103273480A	公开（授权）日	2013.09.04
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	吴保林;王达;徐德
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统至一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。