专利详情

专利名称	一种自动化酒醅料出窖装置
申请号	CN201310271745.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103274230A	公开（授权）日	2013.09.04
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	张文生;邱育东;李海鹏;刘天亮;王星;任俊宏
主分类号	B65G65/38(2006.01)I	IPC主分类号	B65G65/38(2006.01)I
专利有效期	一种自动化酒醅料出窖装置至一种自动化酒醅料出窖装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动；四轮行走机构，其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现所述自动化酒醅料出窖装置的移动和转向；控制与检测模块，其用于控制上述各个机构的运行。该装置结构紧凑，空间移动定位便捷、准确，有利于保护窖壁、醅料出净率高。