专利详情

专利名称	一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
申请号	CN201310231966.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103273495A	公开（授权）日	2013.09.04
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	罗李焱;张正涛;张娟;徐德;张大朋;李海鹏
主分类号	B25J13/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J7/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统至一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块，系统初始化模块，微零件A和微零件B手动姿态控制模块，微零件A和微零件B的位姿相对关系的精确显示模块。本发明可以实时反馈在线检测的微零件姿态，并可以360度全景、缩放观察微器件当前的装配状态，同时可以对零器件和机械手之间进行碰撞检测，防止零器件之间因为碰撞带来不可恢复的严重后果，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。