专利详情

专利名称	一种基于姿态补偿的微弱扩展目标定位方法
申请号	CN201310149464.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103247032A	公开（授权）日	2013.08.14
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	祁小平;李红川;欧阳益民;张建林;魏宇星;胡锦龙
主分类号	G06T5/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T5/00(2006.01)I;G06T3/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I
专利有效期	一种基于姿态补偿的微弱扩展目标定位方法至一种基于姿态补偿的微弱扩展目标定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明是一种基于姿态补偿的微弱扩展目标定位方法，首先采样高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，然后采用边界跟踪法得到单像素的二值边缘，对目标的轮廓边缘点进行滤波，剔除干扰点；其次利用目标轮廓边缘点计算目标的惯量椭圆及其参数，确定目标的姿态，再利用基于姿态补偿的定位方法求得目标的平移参数和旋转参数，从而实现对目标旋转、平移、缩放等情况的定位。