专利详情

专利名称	用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法
申请号	CN201310123512.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103237197A	公开（授权）日	2013.08.07
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	黄凯奇;曹黎俊;谭铁牛
主分类号	H04N7/18(2006.01)I	IPC主分类号	H04N7/18(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I;G06T7/40(2006.01)I
专利有效期	用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法至用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法，包括步骤：特征结构初始化；分别计算梯度直方图HOG特征、局部二值模式LBP特征、颜色直方图特征；利用增量式主成分分析IPCA算法计算特征的主分量，并得到特征的稳定性表征；更新子特征权重；根据粒子滤波的跟踪结果，计算子特征的更新率。本发明目标特征用梯度信息，纹理信息和颜色信息共同表达，复杂场景下提高了特征的描述能力。根据不同子特征在跟踪中不同的稳定性，实时更新其权重，提高融合后的特征的稳定性。本发明计算量小，可以满足实时性要求。