专利详情

专利名称	一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台
申请号	CN201310138577.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103235518A	公开（授权）日	2013.08.07
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	刘子栋;包启亮;刘翔;夏运霞;熊帅
主分类号	G05B17/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B17/02(2006.01)I
专利有效期	一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台至一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。