专利详情

专利名称	一种轻量化的机械臂机构
申请号	CN201310176775.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103223669A	公开（授权）日	2013.07.31
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	王硕;谭民;王宇;周超
主分类号	B25J9/12(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/12(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I
专利有效期	一种轻量化的机械臂机构至一种轻量化的机械臂机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种轻量化的机械臂，包括：大臂、小臂、抓手、防水基座、驱动机构、电源装置和控制装置；所述驱动机构包括分别用于驱动大臂、小臂和抓手的同步带轮式驱动机构，所述同步带轮式驱动机构由电机通过同步带传动的方式来驱动大臂、小臂和抓手的运动；所述防水基座、驱动机构、电源装置和控制装置集中装配在防水基座内；所述电源装置用于向电机和控制装置供电，所述控制装置用于控制电机的运动。本发明结构简单，所述大臂和所述小臂采用铝质材料，臂的质量轻，整个机械臂的质量集中在所述防水基座上。本发明可为移动机器人增加作业臂，具有一定的实用性。