可容错多机器人巡逻方法和系统
- 申请号：CN201310090304.7
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：深圳先进技术研究院
- 公开(公开)号：CN103197555A
- 公开(公开)日：2013.07.10
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 可容错多机器人巡逻方法和系统 | ||
| 申请号 | CN201310090304.7 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN103197555A | 公开（授权）日 | 2013.07.10 |
| 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 朱定局 |
| 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
| 专利有效期 | 可容错多机器人巡逻方法和系统 至可容错多机器人巡逻方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明公开了一种可容错多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内每个巡逻子区域内的巡逻机器人的数量。在有新的巡逻机器人加入时，对巡逻区域内的巡逻机器人进行重新调配，能够对巡逻区域进行全面合理的监控；也防止出现因巡逻机器人的退出造成相应的巡逻子区域出现巡逻能力降低的情况，使巡逻效果更好。同时，本发明还公开了一种可容错多机器人巡逻系统。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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平台保障
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