一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点
- 申请号:CN201220746255.9
- 专利类型:实用新型
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN203054596U
- 公开(公开)日:2013.07.10
- 法律状态:
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专利详情
专利名称 | 一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 | ||
申请号 | CN201220746255.9 | 专利类型 | 实用新型 |
公开(公告)号 | CN203054596U | 公开(授权)日 | 2013.07.10 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 胡静涛;高雷;白晓平;迟浩东;李逃昌;刘晓光;王鹤 |
主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I |
专利有效期 | 一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 至一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 | 法律状态 | |
说明书摘要 | 本实用新型提供了一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点,该通用智能节点具有模拟电压测量、数字信号I/O、RS232、RS485及CAN等数字通信接口,并可通过软件配置使其具有位姿数据解析、车轮转角检测及转向控制等功能。位姿数据解析功能是对GPS、电子罗盘的数据进行接收、解析并转发到CAN总线上;车轮转角检测功能是接收转角编码器的信息,根据模型计算出车轮转角并发送到CAN总线上;转向控制功能是控制机械式转向机构中的步进电机,实现农机的自动转向控制。本实用新型的智能节点通用性强,既可以将GPS、电子罗盘、车轮转角编码器、转向执行器等外围装置通过CAN总线接入分布式农机导航控制系统,也可以实现上述装置的数据处理与控制。 |
交易流程
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