专利详情

专利名称	基于射频识别的自动引导车及系统
申请号	CN201220735570.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203038110U	公开（授权）日	2013.07.03
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	胡颖;米金鹏;张俊;郑之增;张建伟
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	基于射频识别的自动引导车及系统至基于射频识别的自动引导车及系统	法律状态
说明书摘要	基于射频识别的自动引导车及系统，包括驱动底盘以及设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、射频阅读器和控制器；陀螺仪用于获取航向角，位移编码器用于获取位移，驱动控制器用于控制驱动装置，射频阅读器用于获取位置数据，控制器与陀螺仪、编码器、驱动控制器以及射频阅读器分别电气连接，用于根据获取的航向角、位移和位置数据计算得出基于射频识别的自动引导车的运行路径，并通过驱动控制器控制驱动装置运行。本方案基于射频识别的自动引导车及系统没有采用任何昂贵的设备，而采用了价格较为经济的射频阅读器、位移编码器及陀螺仪等，实现了自动引导，达到了降低成本目的。