专利详情

专利名称	一种全电动伺服挖掘机
申请号	CN201110453095.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103184751A	公开（授权）日	2013.07.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	谷侃锋;杨国永;赵明扬;沙清泉
主分类号	E02F9/20(2006.01)I	IPC主分类号	E02F9/20(2006.01)I;E02F9/08(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I
专利有效期	一种全电动伺服挖掘机至一种全电动伺服挖掘机	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构上设有为各伺服电机提供电力的控制柜，各伺服电机分别与所述控制柜电连接。本发明将现有挖掘机的油缸、液压马达和液压系统全部去掉，采用伺服电机作为动力源，与丝杠机构和齿轮机构配合进行驱动，减少了能量的中间转换过程，能有效节能；本发明无需发动机，降低了污染和噪声。